作者:TVT体育 日期:2026-03-15 浏览: 来源:TVT体育官网
株洲国际赛车场在晴朗的赛日迎来Z1中国无人驾驶汽车运动巅峰赛的激烈对抗。此次参赛的核心系统名为“天猿”,它代表的是一款集成了北斗导航、人工智能、机器视觉以及高度自动控制算法的无人赛车平台。天猿要面对两位具备丰富实战经验的人类车手——来自国内的知名女赛车手麻舰心,以及拥有国际经验的英国老将罗伯特·荷夫。比赛采用轮战制,旨在全面检验无人驾驶在高速环境下的决策速度、路径规划的鲁棒性以及与人类车手在同一赛道条件下的对抗协作能力。
比赛进入正式对阵,天猿在与麻舰心的交锋中多次刷新当前最快圈速,显示出在高负荷状态下对油门、刹车和转向的协同控制能力。然而在第六圈出现机械故障,导致圈速计脱落,比赛被迫中途中断。由于荷夫仍处在第一圈“热圈”阶段,未能形成有效圈速记录。这一意外使得两位人机对手的最终圈速成为对比的焦点,最终天猿的圈速为2分33秒,而麻舰心以2分16秒完成,获得领先。
天猿系统由高盛擎动(株洲)体育文化发展有限公司自主研发,核心在于将定位、感知、决策和执行等环节无缝闭环。北斗导航为车辆提供高精度定位,与惯性测量单元、视觉传感器和雷达信息共同构建三维环境认知。AI模块负责实时路径规划、障碍物避让和速度调度,自动控制子系统则执行细微的转向与油门控制,使整车行为在极限速度下保持稳定与安全。
为推动智能驾驶技术的快速落地,株洲围绕天猿搭建了专门的竞赛平台,旨在在专业赛道内以高度无人化的竞赛形式检验算法和执行力的综合水平。赛事设置强调从场景感知、决策推演到实际操控的连续性,以及在多变的赛道条件下对突发情况的快速响应能力。通过实战场景的高强度迭代,研究团队能更好地评估模型的鲁棒性、容错机制以及与人类车手协同决策的边界。
此前,天猿曾在公开亮相中跑出3分14秒的圈速,显示出稳定的基础能力。相较之下,在本次比赛的进阶阶段,系统的性能提升明显,整体提速接近一分多钟的幅度,体现出短时间内算法与控制的显著优化。
麻舰心表示,天猿在短短时间内走到现在的水平,背后是长期的工程积累与数据迭代。她认为无人驾驶技术将为赛车领域带来更广泛的发展前景,对未来的比赛充满信心。
罗伯特·荷夫也表达了强烈的竞争愿望,愿意与天猿进行更多对手对决,并愿意把自身的数据开放给天猿团队,用以促进对方在感知、推理和实施环节的学习与突破。他期待在下一场赛事中再次看到彼此的较量。
这场比赛不仅是人机之间的较量,更是对无人驾驶在极端条件下协同工作的一次全面检验。随着传感器精度、算力水平和算法优化的持续提升,未来的智能赛车有望具备更高的自主化水平、更强的自适应能力,以及在更广泛的路况和赛道类型中展现出更强的竞争力。
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